“傳統(tǒng)主機(jī)廠的機(jī)會(huì)來了，以前（他們）需要很大的團(tuán)隊(duì)去做算法，或者和供應(yīng)商合作?，F(xiàn)在主機(jī)廠擁有數(shù)據(jù)和GPU（Graphics Processing Unit，圖形處理器），掌握了更多的主動(dòng)權(quán)?！?/p>
日前，談及特斯拉FSD的行業(yè)意義，光輪智能創(chuàng)始人謝晨向《中國經(jīng)營報(bào)》等媒體記者說道。在他看來，已經(jīng)有成熟量產(chǎn)項(xiàng)目和數(shù)據(jù)閉環(huán)的自動(dòng)駕駛公司，也有了降本增效的機(jī)會(huì)。
高階智能駕駛已成為當(dāng)下車企的必爭之地。特斯拉FSD（Full-SelfDriving，完全自動(dòng)駕駛能力）對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展有著極為重要的推動(dòng)作用，其何時(shí)入華早已成為行業(yè)焦點(diǎn)。
特斯拉FSD入華能否成為國內(nèi)智駕領(lǐng)域的技術(shù)新“鲇魚”，目前尚不得而知，但勢必會(huì)進(jìn)一步加劇國內(nèi)智駕領(lǐng)域的市場競爭。不久前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展也迎來新的利好政策。
6月4日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部以及交通運(yùn)輸部聯(lián)合宣布國家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)企業(yè)名單，共有9家車企進(jìn)入上述名單，分別是比亞迪、蔚來、長安汽車、廣汽乘用車、上汽集團(tuán)、北汽藍(lán)谷、一汽集團(tuán)、上汽紅巖、宇通客車。
以宇通客車為例，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品成功入選上述試點(diǎn)名單，標(biāo)志宇通客車在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的技術(shù)積累和成果得到國家相關(guān)部門的認(rèn)可。
9大車企獲試點(diǎn)資格
根據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為L0級(jí)到L5級(jí)，分別對(duì)應(yīng)“應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛”共6個(gè)等級(jí)。
公開資料顯示，從L3級(jí)開始，汽車真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。據(jù)悉，相較于L2級(jí)駕駛輔助，L3級(jí)自動(dòng)駕駛允許駕駛者放開雙手且視線離開路面，無需時(shí)刻掌握車輛的操作和運(yùn)行。
據(jù)悉，在工業(yè)和信息化部、公安部等四部門公示的L3自動(dòng)駕駛上路通行試點(diǎn)名單中，獲得試點(diǎn)資格是由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，它們將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。
具體來看，上汽旗下智己汽車、賽可智能、賽可出行以及上汽紅巖、友道智途，分別組成兩大聯(lián)合體，順利通過國家四部門初審和擇優(yōu)評(píng)審，成功獲得乘用車與貨車準(zhǔn)入試點(diǎn)資格。
以賽可智能與智已汽車組成聯(lián)合體為例，其順利通過評(píng)審從而入選國家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)名單，并將在臨港率先實(shí)現(xiàn)無人化、商業(yè)化應(yīng)用。
據(jù)悉，作為上汽集團(tuán)高級(jí)別智駕研發(fā)的牽頭單位，賽可智能在L4級(jí)自動(dòng)駕駛上已經(jīng)開展了3年的研發(fā)，項(xiàng)目完成了三代L4智能駕駛的開發(fā)和落地，實(shí)現(xiàn)了在上海、蘇州等地的開城運(yùn)營。目前，賽可智能在上海已形成了最大規(guī)模的L4Robotaxi車隊(duì)，完成訂單超30萬單，并獲得了上海市首批商業(yè)化運(yùn)營牌照、首批無駕駛?cè)藴y試牌照、首臺(tái)機(jī)場專線運(yùn)營牌照。
2023年，賽可智能與智己汽車合作，將L4技術(shù)降維應(yīng)用到了L3項(xiàng)目上，賦能智己率先獲得首批L3的試點(diǎn)準(zhǔn)入資格。而L3準(zhǔn)入以后，賽可智能還將與智己汽車進(jìn)一步深入合作。
蔚來則是9家入選車企中唯一的造車新勢力。蔚來方面表示，此次獲得試點(diǎn)資格，是蔚來智能駕駛研發(fā)基礎(chǔ)建設(shè)、軟硬件冗余設(shè)計(jì)、安全綜合保障等體系能力的集中體現(xiàn)。目前，蔚來已經(jīng)建立起從關(guān)鍵芯片研發(fā)到軟件開發(fā)，從底層系統(tǒng)到控制策略，從地圖定位到感知算法的智能駕駛?cè)珬Ｗ匝心芰?，可以保證產(chǎn)品開發(fā)端到端流程無遺漏和月級(jí)敏捷交付與迭代。
記者注意到，宇通是唯一進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的客車企業(yè)。宇通客車相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，作為行業(yè)最早著手智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)制造的企業(yè)，宇通在2013年就組建了智能駕駛專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，已掌握多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、冗余與線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車載超算平臺(tái)及云控平臺(tái)5大自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，2020年戰(zhàn)略投資文遠(yuǎn)知行，聯(lián)合全球最優(yōu)秀自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷加強(qiáng)智能化技術(shù)應(yīng)用和原創(chuàng)性、顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新發(fā)展。與此同時(shí)，宇通也建立了從設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)制造、測試、銷售、售后服務(wù)52個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)，形成了完善的技術(shù)研發(fā)和市場服務(wù)體系。
上述負(fù)責(zé)人也表示：“宇通將以此次試點(diǎn)工作為契機(jī)，進(jìn)一步加大在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用?！?/p>
值得注意的是，此次入選名單并不等于上路量產(chǎn)。工業(yè)和信息化部表示，當(dāng)前只是完成試點(diǎn)申報(bào)階段的遴選，并不代表具有自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車取得準(zhǔn)入許可或允許上路通行。
產(chǎn)業(yè)格局加速演變
“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，作為汽車行業(yè)與信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，雖然具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，但在發(fā)展過程中也面臨著一系列挑戰(zhàn)和困難。例如：技術(shù)成熟度還不高，自動(dòng)駕駛技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心，目前尚處于發(fā)展階段，需要進(jìn)一步的技術(shù)突破和驗(yàn)證。”對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)及車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展當(dāng)下還面臨的困難，宇通客車上述負(fù)責(zé)人向記者如是說道。
誠然，如上述企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人所言，自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來發(fā)展也始終受到外界的重視。記者了解到，自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)隨著AI大模型技術(shù)的發(fā)展已進(jìn)入一個(gè)全新階段，“端到端自動(dòng)駕駛”作為其中最重要的一項(xiàng)技術(shù)演進(jìn)趨勢，近年來已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。
如何定義并理解“端到端”？不久前，辰韜資本、南京大學(xué)上海校友會(huì)自動(dòng)駕駛分會(huì)、九章智駕三方聯(lián)合發(fā)布的2024年度《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》（以下簡稱《報(bào)告》）認(rèn)為，端到端的核心定義標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為：感知信息無損傳遞、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化。
端到端自動(dòng)駕駛已成行業(yè)共識(shí)。時(shí)間回?fù)苤?023年6月，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室提出的UniAD（Unified Autonomous Driving）獲CVPR（國際計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別會(huì)議）2023最佳論文，該論文大大提升了這一領(lǐng)域的關(guān)注度。緊隨其后的是，一系列端到端自動(dòng)駕駛的研究成果涌現(xiàn)，這一熱度一直持續(xù)至今。
在海外市場，作為“端到端自動(dòng)駕駛”的引領(lǐng)者，自埃隆·馬斯克（Elon Musk）在2023年8月公布v12這一技術(shù)架構(gòu)調(diào)整以來，特斯拉FSD功能便獲得了革命性的提升。在國內(nèi)市場，以鴻蒙智行、小鵬汽車、元戎啟行、商湯絕影、零一汽車為代表的頭部汽車主機(jī)廠和智能駕駛技術(shù)公司紛紛投入研發(fā)端到端系統(tǒng)，并于最近半年陸續(xù)對(duì)外披露上車量產(chǎn)規(guī)劃。
資本也對(duì)端到端相關(guān)公司予以高度關(guān)注。2021年上半年以來，全球自動(dòng)駕駛投融資市場進(jìn)入低迷期，在鮮有資本在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入巨額資金的情況下，聚焦研發(fā)端到端自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛大模型的英國初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve.AI于2024年5月官宣獲得了10.5億美元融資。
記者了解到，目前國內(nèi)頭部乘用車自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)公開端到端自動(dòng)駕駛方案在2024—2025年上車的規(guī)劃?！秷?bào)告》調(diào)研部分專家認(rèn)為，這一技術(shù)演進(jìn)的時(shí)間進(jìn)度可以參考國內(nèi)企業(yè)追趕特斯拉BEV/OccupancyNetwork的進(jìn)度。特斯拉在2021年和2022年年底的AI Day 上分別公布了 BEV 和Ocuupancy Network的技術(shù)架構(gòu)，國內(nèi)車企開始OTA基于BEV/OccupancyNetwork的功能普遍在2023—2024年，與特斯拉的研發(fā)進(jìn)度差大概在1.5—2年。
值得注意的是，盡管行業(yè)內(nèi)關(guān)于特斯拉的具體技術(shù)方案的猜測有一些分歧，但大部分專家認(rèn)為國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的模塊化端到端方案上車量產(chǎn)時(shí)間可能會(huì)在2025年。
行業(yè)中很多公司也在積極布局下一代的One Model端到端系統(tǒng)。該技術(shù)方案需要更多模型、數(shù)據(jù)、訓(xùn)練算力和芯片層面的升級(jí)，中性預(yù)期其落地時(shí)間會(huì)晚于模塊化端到端1—2年時(shí)間，預(yù)計(jì)2026年至2027年開始上車量產(chǎn)。以零一汽車為例，該公司規(guī)劃在2025年開始測試One Model的端到端系統(tǒng)，2026年開始在部分應(yīng)用場景穩(wěn)定運(yùn)營，并實(shí)現(xiàn)常態(tài)無人化。
《報(bào)告》分析顯示，未來隨著端到端的逐步上車，自動(dòng)駕駛滲透率的加速提升，將大大帶動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)上游技術(shù)進(jìn)步、市場和產(chǎn)業(yè)格局演變。（中國經(jīng)營報(bào)記者夏治斌石英婧上海報(bào)道）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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