11月9日晚，第十五屆全國運動會開幕式在廣東奧林匹克體育中心舉行，現(xiàn)場迎來了全球首個人形機器人開幕嘉賓。隨著一聲青銅顫音劃破夜空，3臺全自主具身智能人形機器人Walker S2，敲響廣州南越王墓出土的“文帝九年”青銅句鑃，奏出跨越兩千年的時空和鳴。
這是國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次用人形機器人奏響千年青銅禮樂。這一創(chuàng)意實踐將中華文明千年遺產(chǎn)與人形機器人技術(shù)深度融合，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。
青銅句鑃作為古代禮樂文明的重要載體，音色清越、韻律古樸，演奏需精準(zhǔn)控制敲擊位置與力度才能呈現(xiàn)豐富旋律，即便對人類樂師而言也極具挑戰(zhàn)。由深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）研發(fā)的Walker S2身高176厘米，重70公斤，全身共有52個自由度。它不僅擁有全球首創(chuàng)人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，能夠3分鐘自主換電，還搭載自研的全球首個專用于工業(yè)人形機器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent。
即便技術(shù)如此先進，但演奏難度依舊遠(yuǎn)超想象。“青銅句鑃共有8件，3臺人形機器人除了要熟練掌握在不同位置精準(zhǔn)敲擊樂器外，還必須提高分工協(xié)作能力，才能精準(zhǔn)奏響青銅顫音?！眱?yōu)必選首席品牌官譚旻告訴科技日報記者，與機器人“進廠打工”搬運物品，這是完全不同的任務(wù)。
為了實現(xiàn)開幕式的演出創(chuàng)意，優(yōu)必選研發(fā)團隊和導(dǎo)演組專門前往廣州南越王墓查看青銅句鑃原件，按1∶1模型復(fù)制出8件青銅句鑃。隨后團隊在實驗室搭建起專門的訓(xùn)練場，對人形機器人進行訓(xùn)練。
開幕式上，Walker S2出色地展現(xiàn)出了多項高超技術(shù)?！霸谘葑喹h(huán)節(jié)，我們運用了全身力位混合控制技術(shù)，結(jié)合高精度視覺識別系統(tǒng)，實現(xiàn)了±2毫米級的敲擊定位精度與10毫秒內(nèi)的毫秒級動作同步，以媲美人類樂師的穩(wěn)定力度精準(zhǔn)自主激活每件青銅句鑃的獨特音色?！弊T旻介紹。
如何確保人形機器人在龐大、多人的舞臺上迅速找到自己的位置呢？Walker S2的多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，通過360度無死角視覺覆蓋與智能導(dǎo)航算法，在人員穿梭、光線變化的動態(tài)場景中始終保持±5厘米的定位精度，不用擔(dān)心會走丟。
此外，面對近八萬人場館的復(fù)雜通信挑戰(zhàn)，優(yōu)必選“群腦網(wǎng)絡(luò)+LoRa”通信架構(gòu)確保了多臺機器人的無縫協(xié)同，為開幕式演出提供了可靠的通信保障。
“近一個月前，我們的技術(shù)團隊就入駐到演出場地，進行現(xiàn)場排練，不斷地打磨、調(diào)試，最終呈現(xiàn)出了今天最出色的演出。”譚旻說，開幕式上，以人形機器人輔助藝術(shù)創(chuàng)作，為觀眾獻(xiàn)上一場科技與文化融合的體育盛會，對整個人工智能產(chǎn)業(yè)能起到引領(lǐng)、帶動和激勵作用。
除了開幕式的突破性表演外，優(yōu)必選人形機器人還將深度參與十五運會多個核心環(huán)節(jié)，在比賽現(xiàn)場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等多個場景上崗提供智能化服務(wù)，推動“科技服務(wù)賽事”全方位落地。
譚旻表示：“隨著新一輪科技革命的加速演進，人形機器人正成為‘十五五’時期推動高質(zhì)量發(fā)展和高水平科技自立自強的關(guān)鍵力量。我們將持續(xù)突破核心技術(shù)，以人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力賦能新型工業(yè)化。”（科技日報記者 葉 青 何 亮）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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